怀孕期内如何知道宝宝的成长情况

怀了宝宝后，妈妈们的心情都会万分的激动，家里人也会随着小生命的诞生而感到欣喜若狂，所有人都在盼望着小生命的出现，并且逐步的开始观察宝宝的成熟情况，尤其是到了怀孕晚期，因为这个时候宝宝的成熟情况与能成功分娩有着密不可分的关系，那怎么知道胎儿的成熟度呢?